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液压功能库在吹塑机壁厚控制器中的应用

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TwinCAT 液压功能库提供了液压轴的运动控制功能;电动伺服轴也可选择性地进行控制。模块设计及认证符合 PLCopen 标准。用户使用的界面在功能上与 Beckhoff 以及其他制造商的同类产品相同。液压功能库支持所有通用的传感器类型;非线性阀特性曲线通过采用对自动生成的特性曲线进行线性化来补偿。

液压功能库在吹塑机壁厚控制器中的应用

如果简单的 PID 位移控制器找到一个与位移无关的特殊控制系统特性,传统的 NC 系统将计算出与时间相关的时间位移曲线。该液压驱动器的特殊控制系统特性要求生成的曲线考虑到与位移相关的轨迹特性、黏滑效应以及最大制动/延迟时间。液压功能库包含了生成渐进曲线的功能模块。方向相关的控制系统特性也被考虑进去,加速和减速匝道则根据曲线精度标准或最小周期时间来计算。

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